煤矿现场刮板机为中双链式三驱刮板机，型号为SGZ1250/3000，驱动电机为3*1000kW，机头两电机一台平行样刮板机摆放，一台垂直刮板机摆放，机尾一台电机平行刮板机摆放。变频器到机头的动力电缆长度为300m*（3*95mm），到机尾的动力电缆长度为580m*（3*95mm）。
刮板输送机多存在重载启动，启动过程中冲击载荷对链条及链轮均造成较大的应力作用，易造成设备启动困难，常引起断链及影响同线路其他设备正常运行等事故的发生。为此刮板输送机的启动技术从传统的直接启动发展到软启动技术。
▲原刮板机启动方式：
采用阀控充液式液力耦合器（TTT）启动调速。
▲TTT驱动原理：
阀控双腔调速型液力耦合器电动机带动耦合器内的泵轮转动，从而带动内腔的水旋转，旋转的水推动透平轮转动，从而输出转速与转矩。
当耦合器内无液体时，透平轮不旋转，输出转速为零。当耦合器中的液体达到额定充液量时，输出额定的转速与转矩。不同的充液量则会产生不同的输出转速与转矩，由此实现软起动，属于液力传动软起动器。启动时，控制注水电磁阀加水。运行时，监测液体温度，控制液位，由于受冷却系统的限制，不能长期低速运行。
▲TTT驱动优点：
能在空载时顺利启动电机
启动转矩从零平稳增加到启动力矩
工作中驱动负荷基本平衡
具有智能控制，可实现链条张紧及慢速之类的特殊模式
▲驱动结构：
电动机-TTT-减速器-驱动链轮
▲原驱动结构存在的问题：
动电流大，启动转矩较小
电动机及链条承受较大的启动应力
对供水水质水压要求严格，维护成本高
原液耦维护操作繁琐，效率低，功率因数低
故障率高，通过现场采集监测，原TTT系统每30分钟左右要停机维护一次，严重影响生产的效率
